Para configurar el panel táctil —touchpad— a través de libinput, es necesario tener instalado en el sistema el paquete xserver-xorg-input-libinput y a continuación editar el archivo de configuración /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf.

Por ejemplo:

sudo nano /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf

Una vez abierto el archivo, proceda a ubicar y posicionarse en la siguiente sección:

Section "InputClass"
        Identifier "libinput touchpad catchall"
        MatchIsTouchpad "on"
        MatchDevicePath "/dev/input/event*"
        Driver "libinput"
EndSection

Como siguiente paso, agregue las opciones o preferencias correspondientes a dicha sección, como se muestra a continuación:

Section "InputClass"
        Identifier "libinput touchpad catchall"
        MatchIsTouchpad "on"
        MatchDevicePath "/dev/input/event*"
        Driver "libinput"
        Option "Tapping" "true"
        Option "NaturalScrolling" "false"
        Option "ScrollMethod" "edge"
EndSection

Por último, guarde el archivo y reinicie el ordenador.

Si desea conocer la opciones de configuración disponibles, consulte la sección: detalles de configuración de man libinput.

Fuente: LibinputTouchpad.